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　　“把算法、软件和硬件打通是需要花很长时间的，它是一个慢活，可是打通当前进行算法迭代是快的。”12月5日，正在WNAT-CES 2025新汽车手艺合做生态的组合辅驾取具身智能论坛上，知行科技创始人兼CEO宋阳的这句话，精准归纳综合了他正在从动驾驶范畴深耕九年的焦点。正在人工智能取汽车财产加快融合的当下，“快”成为行业常态——手艺迭代快、本钱入局快、产物推出快。但宋阳却非分特别强调“慢”的价值。正在他看来，实正的“快”恰好源于结实的“慢功夫”。知行科技专注于从动驾驶节制器这一件事，耐心补齐手艺栈、频频打磨工程化能力，为将来的“快冲破”奠基根本。正在从动驾驶范畴，从CNN到BEV、再到端到端的手艺演进，每一步都需要正在节制器层面进行深度的适配取优化。宋阳将这个过程抽象地比方成“正在核桃仁上雕花”，需要极大的耐心取精细的工程能力。但一旦打通，算法迭代的速度就会大幅提拔。恰是这份对“慢功夫”的苦守，结出告终实的果实。宋阳坦言：“成立九年以来，量产了几个“一百”，起首是跨越一百个国度都能看到知行科技的节制器、Top100车型，到本年三季度从动驾驶节制度量跨越一百万。”更环节的是，这种深度打磨构成的手艺底座，为跨界立异供给了可能。从动驾驶汽车手艺栈取具身智能机械人高度同源。宋阳暗示：“我们对比从动驾驶和机械人手艺栈，大师能够清晰地看到节制器的底层是完全一样的。别的，它的软件层根基一样。它的算法层正在活动节制层，特别是轮子节制是一样的。”当行业大都企业困于“算法-节制器-机械”的链阻隔时，宋阳率领团队仅用两个月就推出全球首款国产机械人节制器，背后恰是但九年手艺积淀的厚积薄发。正在这场以“持久取短期”为从题的上，宋阳连系知行科技的实践，分享了对汽车取具身智能融合成长的思虑。我是宋阳，今天给大师分享一下智能汽车取具身智能融合成长的话题。正在此，我起首代表天职论坛的组委会向莅临现场的列位伴侣、列位嘉宾暗示强烈热闹的欢送和衷心的感激。我们今天的大会从题，大师都看到了，是持久取短期。我想正在座的列位想必可能和我有一样的既冲动又焦炙。由于什么呢？我们处正在如许一小我工智能敏捷落地，持久来看它将改变千行百业如许一个大时代！这里有很是多的立异机遇，可是我们也要思虑，可能现正在立异是要做如何的立异？持久的立异、短期的立异、短期的贸易化和持久的更大的更远的贸易化是有一些凸起的。做为一个从动驾驶行业的从业者，连系我们这个行业，我也看到有良多点是值得大师思虑它是持久的仍是短期的。就好比从动驾驶什么时候L4、L5，什么时候做到无人驾驶？无人驾驶的算法演进会是俄然一会儿就到无人驾驶？仍是一个逐渐堆集数据逐渐迭代的过程？还有，我们是做算法和硬件的公司，我们的特点是把从动驾驶的大模子算法颠末比力深切的工程化工做放到公用芯片里面去，它不是通用芯片，放到公用芯片里是需要很长时间的，这就意味着我们起头的时候慢，后来是快的。由于把算法、软件和硬件打通是需要花很长时间的，它是一个慢活，可是打通当前进行算法迭代是快的。我们有良多芯片一起头都面对着投入良多的软件资本，就会慢，后来就快。连系今天的话题就是从动驾驶和具身智能，我看到具身智能范畴，现正在良多机械人公司都是以表演为从。好比说宇树科技，说我们现正在仍是表演为从，未来仍是要干活的。未来持久行业化的时间什么时候来到？短期和持久如何连系成长？还有，从短期来看，我们的汽车供应链取机械人供应链正在规模上仍有较着差距。目前汽车供应链对应约三万万辆的年产能，而具身智能机械人客岁的现实产量仅为约50万台。但持久来看，从动驾驶汽车本身是一个机械人，它是机械人的一个分支，它的量也是大的。那么这两个行业若何现阶段融合？若何持久融合成长？这也是持久和短期的问题。基于这些思虑，我们今全国战书将环绕着从动驾驶和具身智能的将来成长趋向，我们若何融归并进，等候通过今天取列位的分享和对话碰撞出更多关心智能汽车具身智能的深度思虑以至合做的契机，配合应对持久取短期的挑和。比来，我们看到人工智能跟着狂言语模子的落地，逐步演化成多模态，逐步又推向事务模子。这个演化速度很是快的，可是这里也有一些问题。起首是狂言语模子，若是我们熟悉和各类狂言语模子对话的伴侣会体验到，有时候它是有腾跃的。它以狂言语模子做为基座模子，无论是做从动驾驶也好仍是做机械人也好，就存正在两头的逻辑性，有时候它会有腾跃，是你意想不到的工作。那么，多模态、VLA也存正在着。以机械报酬例，我正在这个房间做一个动做，到别的一个场景它可能就泛化了，所以就需要花很高费用，报酬去采集数据。事务模子，若是给它添加一个维度，你较着感受到这个模子需要的算力成本会急剧添加，背后还有电力等等问题。好比放到车上和放到机械人肚子里散热怎样处理等等，这些都是行业存正在的问题。可是，我小我仍是相对乐不雅的。由于我们国度有很是强的财产手艺、工业手艺，我们有很是很是多的场景，并且本年岁首年月我们看到以DeepSeek为例的算法立异是集成式的立异，也让国人对本人的AI能力有了从头的认知。那么，我们能否能够依托于中国复杂的工业根本浩繁的工业场景或者各行各业的场景，操纵这些场景和数据去鞭策人工智能成长？能不克不及比大洋彼岸的国度，以AI带动行业，以财产带动AI的体例率先正在人工智能取得冲破？我小我常乐不雅的。我先引见一下知行科技过去九年时间所做的工作，我们正在24年之前，也就是前八年次要做的只要一件持久的事，就是从动驾驶的节制器。它包含算法、底层软件、硬件，我们是垂曲整合。我们一步一步把这些手艺栈围起来补齐，这就连系到今天说的持久的事。到现正在为止，我们把手艺栈根基补齐，当然还需要更多立异和进修。24年的时候，我们俄然看到有良多机械人企业俄然冒出来，有良多也是俄然兴起了。那么，这个行业是急需机械人的节制器，由于大部门的机械人企业来历于两类：一类是做算法的，一类是保守从动化的。这些行业的同仁们正在阿谁范畴可能很强，可是若何把整个机械人动起来，算法和节制器和机械连系起来，往往这个事没有做全，也就是（缺乏）打通系统的能力。我们发觉我们做从动驾驶，我们是算法、软件、硬件都有的公司，我们能够帮算法的同业们打通它的底层、软件、硬件，以至和DCT的沟通，帮帮他们快速迭代。我们发觉呈现如许一个商机。从24年起头，我们就从从动驾驶行业切到了机械人行业，当然从动驾驶还继续做，把从动驾驶节制器使用外行业里做了一个新的产物，就是机械人节制器。成立九年以来，量产了几个“一百”，起首是跨越一百个国度都能看到知行科技的节制器，Top100车型，到本年三季度从动驾驶节制度量跨越一百万。来岁争取一年跨越一百万。这里有一些视频是过去正在从动驾驶营业所做的工做，我们看到一些小算力平台，8TOPS把BEV大模子放进去了，这能够说是“核桃仁上雕花的工做”，也就是说算法需要很是多的量化、剪裁适配硬件，通过慢动做让它节流成本之后做快动做，算法进行迭代，也做了基于20TOPS以下算力平台的高速智驾和停靠车放正在一路的工做。本年9月份我们继续正在一个芯片上精细打磨，把城区端到端的算法放到128TOPS平台上，取得了必然的进展。它能够正在城区里面起头跑起来了，也能做看起来很酷的避障行人如许的事，当然我们还需要更多的数据把算法跑得更好。正在具身智能范畴，本年9月份发布了全球首款国产机械人节制器，发布一个多月就有十几家客户采购了机械人节制器。基于我们本人做的机械人节制器、算法和机械臂，做了一款使用，就是从动充电。我们认为跟着从动驾驶时代的到来，无人驾驶逐步普及，车上没有人，就需要从动充电。从动充电目前曾经获得了项目定点。前面提到了汽车行业是和具身智能需要融合，或者是互补的。为什么这么说？由于起首从手艺来说是同源的，如许研发能够降低成本，同时财产链也是融合的，无论是算法、软件、数据、电控、机械，其实财产链都是高度融合的。别的，车规系统批量化靠得住性也能够给具身智能做很好的赋能。知行科技过去九年一曲正在做从动驾驶算法的迭代，从起头的CNN算法为从，到4DBEV到端到端，同时也正在预研VLA的算法。我们若是抛开从动驾驶来看，它的手艺栈无非是、节制器、算法、数据闭环的迭代。前面提到我们做了一款从动充电，它无论是节制器、算法、机械臂，都是我们本人做的。包罗机械臂的焦点是机械人的关节，我们看到现正在机械人有良多关节，人形机械人不算手有40几个关节，每个手20多个关节，它的焦点都是关节。除了关节之外，我们看到各类各样的机械臂，以至人形机械人，基于大的行业布景下，我们想我们需要有一个本人的关节。我们就收购了一家做智能化关节的公司，如许我们就打通了算法到节制器到机械人本体的链，可认为快速迭代创制根本。我们对比从动驾驶和机械人手艺栈，大师能够清晰地看到节制器的底层是完全一样的。别的，它的软件层根基一样。它的算法层正在活动节制层，特别是轮子节制是一样的。可是干一些具体的活，好比抓一个工具从A点到B点，这是分歧的。整个来看，它的沉合率是正在90%以上。那么基于财产链融合的如许一个态势，我们做了机械人节制器，只用了两个月的时间就做出来了，发布了全球首款国产机械人节制器。看起来这两个月很短，可是它背后是过去九年正在从动驾驶节制器上的堆集。过去九年，我们构成了比力全的产物分布态势，从1TOPS到500TOPS，从根本行车到高速行车到城市行车都做了，从动泊车，用九年时间把这些手艺补全了，也支撑良多车厂出海，正在泊车起首做了车海，外行程方面手艺行车曾经做了良多家客户的首发。比来，我们把制制从头做了升级，有一个全新的7200平米的新工场，无论是软件，从动地库、贴片、从动拆卸构成年产量近200万辆，给从动驾驶打下了财产化的较强根本。机械人的节制器和基于关节的机械臂，目前也给多家公司办事。一个是快，别的是依托汽车行业的多量量制制能力、靠得住性、打通算法、软件和硬件工程化的底层能力，先做的慢，后做的快。办事于分歧的人形机械人公司，好比割草机、物流运输行业等客户。我们也开辟了基于多模态、VLA手艺算法做了良多尝试，从动充电、从动按电梯、从动抓取等等。我们也很是欢快，今天和列位行业同仁们正在一路，但愿建立一个共生的生态。同时，我也给姑苏市的汽车电子及零部件财产商会做个告白，我们知行科技做为商会的会长单元，我们也诚挚地邀请正在姑苏有实体的企业插手汽车零部件商会，为汽车行业、为从动驾驶行业、为未来的机械人行业，给他们做出贡献。感谢大师！